PlantUML
テキスト形式でUML要素を定義するとダイアグラムを生成してくれるソフトウェアです。 PlantUML : Open-source tool that uses simple textual descriptions to draw UML diagrams.
以下のページでブラウザ上でダイアグラムを生成したり共有用URLを取得できます。 PlantUML Web Server
例えば、
Class01 <|-- Class02 Class01 <|-- Class03 Class01 *-- Class04 Class03 *-- Class05
とかくと、以下のダイアグラムが生成されます。